Компания Jensen была основана братьями Аланом и Ричардом Дженсен. Изначально они занимались модернизацией уже существующих автомобилей, превращая их в спортивные авто для гонок. В их талантливых руках побывали модели компаний Standard, Ford, Morris, Bristol Street Garages. Через некоторое время у братьев возникло желание создать свой собственный автомобиль под маркой Jensen. Вскоре эта идея воплотилась в реальность в виде мощного гоночного авто Jensen S. Однако, во время Второй мировой войны, они оставили свои разработки спортивных автомобилей и полностью посвятили себя разработкам грузовых машин.