Итальянская компания Innocenti была основана Фердинандо Инноченти. Изначально его бизнес направлен на изготовлении и продажу отопительных систем. Однако Вторая мировая война внесла свои коррективы в его деятельность и он продал акции своей фирмы компании Daimine, а сам начал заниматься разработкой мотороллеров. Его продукция пользовалась достаточным спросом и приобрела известность, как в Италии, так и за рубежом. Следующим шагом в развитии компании Innocenti стал выпуск оборудования для легкой промышленности, а начиная с 1960-го года, она делает первые шаги в автомобилестроении. Получив лицензию компании Austin, Фердинандо решается выпустить свой первый автомобиль – А-40. Машина обладала простотой и комфортом, была оснащена 4-цилиндровым двигателем.